Resolução de Motor de Passo
Calcula a resolução angular de um motor de passo, R = 360°/(passos por volta · micropassos), o menor ângulo que o eixo consegue posicionar. Um motor comum de 200 passos (1,8°/passo) com microstepping de 16 atinge 0,1125° por micropasso — 3200 posições por volta. O microstepping suaviza o movimento e aumenta a resolução, embora reduza o torque de retenção por micropasso. Informe os passos por volta e o fator de micropassos.
Resultado
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Resolução de motor de passo
Um motor de passo gira em incrementos discretos — não continuamente como um motor comum. A resolução nativa de um motor típico é de 200 passos por volta (1,8° por passo). O driver pode subdividir cada passo eletronicamente, o microstepping: R = 360°/(passos · micropassos). Com 16 micropassos, os 200 passos viram 3200 microposições por volta — resolução de 0,1125°. O microstepping suaviza o movimento (menos vibração e ruído) e aumenta a resolução aparente, mas com ressalvas: o torque por micropasso cai e a precisão absoluta de cada microposição não é perfeita. É a base do posicionamento em impressoras 3D, CNCs e robôs. Informe os passos por volta e o fator de micropassos.
Ferramentas Relacionadas
Avanço de Fuso (Lead)
Calcula o avanço (lead) de um fuso de esferas ou parafuso de potência, Lead = passo · número de entradas, a distância linear percorrida pela porca a cada volta completa do fuso. Num fuso de entrada simples, o avanço é igual ao passo; com múltiplas entradas, o avanço aumenta proporcionalmente, permitindo mais velocidade linear com a mesma rotação. É a base da conversão entre rotação e deslocamento em CNC e atuadores lineares. Informe o passo e o número de entradas.
Potência de Motor (Torque × RPM)
Calcula a potência mecânica de um motor a partir do torque e da rotação, P = τ·ω = τ·2π·n/60, onde τ é o torque (N·m), n a rotação (rpm) e P a potência (W). É a relação fundamental que liga as três grandezas de um motor rotativo: um mesmo motor entrega muito torque em baixa rotação ou muita rotação com pouco torque, mas a potência é o produto dos dois. Base do dimensionamento de acionamentos. Informe o torque e a rotação.
Velocidade de Motor de Passo
Calcula a velocidade de rotação de um motor de passo, RPM = (pps × 60 × ângulo de passo) ÷ 360, a partir da frequência de pulsos pps (passos por segundo) e do ângulo de passo do motor (graus por passo). O resultado, em rotações por minuto, relaciona a frequência de comando enviada ao driver com a velocidade efetiva do eixo. Motores de passo perdem torque em altas velocidades, então existe uma rotação máxima prática. É um cálculo essencial para programar a velocidade de eixos em impressoras 3D, CNC e automação. Informe a frequência de pulsos e o ângulo de passo.
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